Удомельский городской округ Тверской области располагается на северо-западе России в пределах древней Восточно-Европейской (Русской) равнины, что обусловило особенности геологического строения и, как следствие, главные черты ее рельефа. 

Удомельский городской округ находится на северо-восточных отрогах Валдайской возвышенности, называемых Лесной (или Удомельско-Лесной) грядой. По этим возвышенностям проходит водораздел между Балтийским и Каспийским морями, между водосборными площадями р. Волги и Невы. 

Удомельский городской округ расположен в северной части Тверской области. Занимает площадь 2476,2 км2. На западе граничит с Бологовским районом, на юге с Вышневолоцким городским округом, на востоке с Максатихинским районом, на северо-востоке с Лесным районом и на севере с Новгородской областью. 

Удомля – историческое название местности, примыкающей к озерам Удомля и Песьво, которая лишь в 1929 была очерчена границами современного Удомельского городского округа Тверской области. До 1929 года Удомельские земли входили в состав Вышневолоцкого уезда. 

С 1904 года название “Удомля” получила железнодорожная станция Троица на железной дороге Бологое-Ярославль, которая возникла в 1869 году. 

В 1974 году на берегу оз. Удомля началось строительство Калининской атомной электростанции. 

В 1981 году поселок Удомля стал городом Удомля. 

7 декабря 2015 года Удомельский городской округ получил статус городского округа путем объединения поселений и создания вновь образованного городского поселения.

На 01.01.22 общая численность населения по округу составила 34186 чел., из них городское население - 26344 чел., сельское население – 7842 чел.